来源：星空体育官网赞助里尔    发布时间：2026-03-11 19:28:18

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  公司以同步器业务起家，前身为泸州长江，至今拥有六十余年的精密制造经验，2017年上市以来，公司通过外延并购与技术内生并举实现业务向广向深拓展，汽车业务拓展差速器、电机轴、定转子、减速器等驱动系统部件，并切入航空航天零部件制造与人形机器人零部件制造领域，业务布局多元化。2025年前三季度公司实现营业收入18.95亿元，同比+12.3%，得益于差速器与航空零部件业务的高增，收入保持稳定增长，实现扣非归母净利润2.52亿元，同比+8.6%，稳中有升，受重庆豪能搬迁带来的相关联的费用较多影响，增速弱于营收。

  汽车零部件：精密制造能力外延，成长动能多维：公司同步器业务稳居行业龙头，国内市占率超过30%，具备同步器齿环（铜质同步环、冲压钢环、精锻钢环）、齿毂、齿套、结合齿、同步器总成等全产业链制造能力，同时发力重卡AMT相关项目，为采埃孚重卡AMT项目独家配套行星结构等零部件，部分产品直接出口德国采埃孚，并配套欧洲奔驰、达夫、曼恩、斯堪尼亚等整车厂，受益于插混车型（DHT系统需用到同步器）销量以及商用车自动挡渗透率的提升，公司同步器业务有望保持稳健发展。基于在同步器领域的精密制造能力积累与客户资源优势，公司产品向差速器、电机轴、定转子、减速器等驱动系统核心部件拓展，打造多维成长动能，其中公司差速器业务拥有总成生产能力，顺应行业对差速器产品的采购总成化和高质量要求，具备行业稀缺性，公司规划2030年1000万套差速器总成产能，有望成长为行业龙头。

  航空航天：市场增长潜力十足，打造第二增长极：公司通过收购昊铁强、成立豪能空天等切入航空航天业务，有望受益于航空航天市场规模的持续扩容。航空业务方面，当前我国民机市场存在比较大的需求缺口，叠加国产化的持续推进，国内市场扩容前景良好，公司位于成德绵自凉航空航天集群，区位配套优势显著，2025年H1公司航空零部件业务收入同比+31.7%至1.7亿元，占总收入比重同比+2.1pct至13.2%，有望继续作为重要动能驱动公司业绩增长；航天业务方面，中美引领太空算力“军备竞赛”，商业航天市场进入快速扩容期，企业主要提供火箭的阀门和钣金等产品，可配套价值量约占单发火箭价值量的10%-20%，按照单发火箭5000万元-1亿元的价值量计算，公司单发火箭可配套价值量为500-2000万元，业务增长前景广阔。

  人形机器人：减速器批量供货，远期市场空间广阔：减速器是人形机器人旋转关节的核心部件，由于各种类型的产品各具性能优劣势，谐波、行星、RV、摆线减速器在人形机器人上均具备应用前景，当前各主机厂技术方案尚未收敛，在减速器应用上呈现多元化。公司主要布局精密行星减速器与摆线减速器，其中部分产品已实现批量供货，由于行星减速器的下游应用场景广泛，市场之间的竞争格局较为分散，当前人形机器人产业高质量发展由中美企业引领，且特斯拉与国内产业链形成深度绑定，我们大家都认为人形机器人产业的蓬勃发展为国内企业在减速器市场推进国产替代提供了良好的机遇，公司有望凭借在精密制造能力上的技术积累以及优质客户群资源在人形机器人减速器市场持续开拓。

  1、下游客户销量没有到达预期的风险；2、市场之间的竞争加剧的风险；3、人形机器人量产没有到达预期的风险。

  公司拥有六十余年精密制造经验，外延并购与技术内生并举实现业务向广向深拓展。企业成立于2006年，2004-2008年，公司创始人向朝东实现对拥有四十余年发展历史的泸州长江的全资控股，2008年公司吸收合并泸州长江并改制为股份公司，切入汽车同步器领域，并逐步实现从同步环、结合齿向齿毂、齿套等产品的拓展，成长为具备同步器总成生产能力的厂商。2017年上市以来，公司通过外延并购与技术内生并举实现业务向广向深拓展，外延并购方面，2020年-2021年先后完成昊轶强收购与成立豪能空天，切入航空航天零部件制造领域，技术内生方面，基于自身在同步器积累的精密制造技术经验，产品由同步器向差速器、电机轴、定转子、新能源汽车同轴行星减速器等驱动系统部件拓展，并基于产品特性实现向机器人领域行星减速器、摆线减速器等产品的拓展，为公司成长带来多维动能。

  公司股权结构清晰稳定，核心管理团队通过持股与公司深度绑定。截止2025年9月30日，公司创始人向朝东持有公司14.92%的股份，向星星（向朝东之女）持股5.56%，向朝明（向朝东之弟）持股2.98%，三者为一致行动人，合计持股23.46%，另外，徐应超（向朝东之甥）持股5.67%、杜庭强（向朝东之甥）持股2.30%，其余单一股东持股比例均不超过3%，公司股权结构清晰，控制权稳定。公司核心高管张勇（总经理）持股2.36%、杨燕（副总经理）持股2.36%，通过股权与公司深度绑定，保障公司持续稳定经营。

  公司现有汽车零部件、航空航天、机器人三大业务条线，具备多维成长动能。汽车零部件业务上，公司布局有同步器、差速器、电机轴、定转子等产品，公司以同步器业务起家，通过拓展差速器、电机轴、定转子等产品有效对冲了燃油车销量下滑带来的同步器产品收入下滑风险，依托我国汽车产业新能源转型趋势延续汽车零部件业务成长动能；航空航天业务上，公司布局有火箭阀门、结构件、钣金件、管路等产品，我国将航空航天作为战略性产业，当前在民机、火箭上存在比较大的需求缺口，公司业务前景广阔；机器人业务上，公司基于自身精密制造能力布局行星减速器、摆线针轮减速器等产品，机器人产业长坡厚雪，减速器作为机器人核心部件市场规模扩张潜力十足。

  公司持续推动业务拓展与产能扩建，不断为公司成长注入新动能。公司自上市以来通过IPO募集资金、可转债募集资金、自有资金等持续推动业务拓展与产能扩建，为公司成长持续注入新动能，提升公司经营规模，2026年公司拟发行新一轮可转债募资扩建精密减速器产品产能，提升自身在新能源汽车驱动系统和机器人领域市场竞争力，有望逐步提升公司业绩增长潜力，驱动公司经营规模的继续扩大。

  2025年前三季度营收保持增长，2025年H1差速器与航空业务占比继续提升。2025年前三季度公司实现营业收入18.95亿元，同比+12.3%，保持稳定增长。2025年H1，公司同步器总成业务收入同比-6.2%至6.13亿元，主要受燃油车销量下滑影响，差速器总成业务收入同比+34.4%至2.66亿元，占收入比重同比+3.8pct至21.2%，航空零部件业务收入同比+31.7%至1.66亿元，占收入比重同比+2.1pct至13.2%。

  公司客户集中度较低，经营韧性强。公司能够作为Tier2/Tie1向动力总成厂商/主机厂提供零部件，直接客户主要为麦格纳、采埃孚、大众、一汽、陕西法士特等，终端配套车系有奔驰、宝马、奥迪、大众、红旗、吉利、长安、一汽、比亚迪、问界、小米、蔚来、理想、重汽、福田等，2025年1-9月，公司前五大客户收入占比为54.03%，较2024年全年略微下降，公司客户集中度低，终端配套车系较为分散，受单一车系销量波动影响较小，具备较强的经营韧性。

  2025年前三季度归母净利润稳健增长。2025年前三季度公司实现归母净利润2.66亿元，同比+9.1%，实现扣非归母净利润2.52亿元，同比+8.6%，实现稳健增长，归母净利润增速低于营收主要受重庆豪能搬迁带来的相关联的费用较多影响。

  毛利率受航空业务影响有所 下滑，差速器业 务受益于规模效应毛利率快速提升。2025 年前三季度公司毛利率为31.63%，同比-1.92pct，主要受航空业务影响，上半年公司航空零部件业务毛利率同比-11.92pct 至 45.32%，差速器总成业务受益于规模效应，毛利率同比+3.49pct至9.07%，同步器总成业务毛利率同比-0.37pct 至 33.41%，较为稳定。

  期间费用率较为稳定，重庆豪能搬迁带来一次性费用增长。2025年前三季度公司研发费用为1.21亿元，同比+13.4%，研发费用率同比+0.07pct至6.37%，较为稳定。2025年前三季度公司销售/管理/财务费用率分别为0.72%/5.90%/2.51%，同比分别-0.01pct/+1.06pct/-1.51pct，管理费用率的上涨主要是由于重庆豪能搬迁带来的一次性费用，财务费用率下降受益于利息费用的降低。

  差速器用于解决车辆转弯时的内外侧车轮滑动，是驱动系统必不可少的关键组件。车辆转弯时由于“最小能耗原理”，车轮会自动趋向能耗最低状态，因内外侧轮转弯半径不同产生外侧轮滑脱与内侧轮滑转的现象，差速器把发动机输出扭矩一分为二，允许转向时对左右车轮输出不同转速，保证两侧驱动车轮做纯滚动运动，是车辆驱动系统中必不可少的关键组件。

  差速器产品采购从零部件向总成转变，新能源车对差速器产品提出更加高的要求。近年来，下游动力总成或车桥厂出于降本考虑，对差速器产品的采购从原先的锥齿轮、壳体等自行采购装配向直接采购总成转变，硬件外包总成趋势明确。相比于燃油车，新能源汽车静谧性强，无发动机与变速器噪音来掩盖差速器总成异响，因此对新能源车用差速器总成的静音性提出更高要求，且新能源车动力总成部分更加紧凑，对差速器总成的精度、强度、体积等提出更高要求。

  差速器总成采购趋势为Tier2厂商带来单车配套价格提升机遇，差速器总成全球市场规模约为130亿元，市场之间的竞争格局相对分散。差速器总成主要由齿轮、壳体、齿轮轴组成，其中半轴齿轮单车价值量50-70元，行星齿轮单车价值量30-60元，壳体单车价值量100-150元，行星齿轮轴单车价值量10-20元，合计单车价值量190-300元，差速器总成采购趋势为Tier2厂商带来单车配套价格提升机遇。据华经产业研究院数据，差速器总成全球市场规模约为130亿元，市场规模变化主要与汽车市场产销量有关。差速器总成市场之间的竞争格局较为分散，以中国有突出贡献的公司精锻科技为例，2024年公司营收20.2亿元，考虑到公司主要营业业务还包括同步器、变速器等产品，预计公司在差速器总成市场市占率在10%左右，差速器产品对精密制造能力有一定的要求较高，具备一定的技术壁垒，但由于汽车市场主机厂多，市场之间的竞争格局分散，具备较好的市场进入环境。

  公司拥有差速器全产业链生产制造能力，具备行业稀缺性。公司是行业稀缺的拥有小总成（行星半轴齿轮+差速器壳体+齿轮垫片+行星齿轮轴）+主减齿的差速器全产业链生产制造能力的零部件供应商，有望充分受益于差速器采购由零部件向总成转变趋势，差速器业务成长空间广阔。

  差速器业务持续贡献增量，2030年规划1000万套总成产能，有望成长为国内龙头。2025年前三季度，公司差速器总成业务收入为4.3亿元，占收入比重的23.2%，较2024年进一步上升，产品单价稳中有升，持续贡献业绩增量。2025年公司已形成500万套差速器总成产能，2030年规划1000万台总成产能，有望引领差速器行业国产替代趋势，成长为国内龙头。

  同步器用于实现平稳换挡，主要使用在于MT、AMT、DCT等变速器中。同步器安装在变速箱内，作用是在换挡时将即将要啮合的齿轮转速达到一致实现顺利啮合，从而让汽车更加平稳的运行。按照操纵方式分类，可以将汽车变速器分为手动变速器和自动变速器，其中自动变速器可分为AMT（由普通齿轮式机械变速器增加电子控制管理系统组成的机械自动变速器）、DCT（双离合器自动变速器）、AT（液力自动变速器）、CVT（机械无极自动变速器），MT（手动变速器）、AMT和DCT要使用到同步器，据华经产业研究院数据，2023年我国乘用车变速器搭载量为2386万台，其中MT&AMT变速器搭载量为156.2万台，占比6.5%，DCT变速器搭载量为563万台，占比23.6%，同步器具备较稳定的市场空间。

  公司是国内同步器市场龙头，市占率超30%，重卡AMT有望贡献业务增量，推动同步器业务稳健发展。公司是国内同步器市场龙头，具备同步器齿环（铜质同步环、冲压钢环、精锻钢环）、齿毂、齿套、结合齿、同步器总成等全产业链制造能力，可以在一定程度上完成从设计、模具到成品的自主可控，公司同步器产品国内市占率超30%，同时公司发力重卡AMT相关项目，为采埃孚重卡AMT项目独家配套行星结构等零部件，部分产品直接出口德国采埃孚，并配套欧洲奔驰、达夫、曼恩、斯堪尼亚等整车厂。展望公司同步器业务未来发展，乘用车市场上，一方面公司位居龙头，有望凭借全产业链优势逐步提升市场占有率，另一方面，插混车型多挡DHT系统也需用到同步器产品，如哈弗H6 DHT、吉利银河L7、奇瑞瑶光C-DM等，能够在某些特定的程度上对冲燃油车销量下滑带来的同步器需求降低；商用车市场上，当前我国商用车自动挡渗透率较低，公司重卡AMT商品市场潜力大，有望贡献业务增量。2025年前三季度公司同步器产品单价为18.15元，在汽车市场之间的竞争加剧、上游零部件降价压力增大的背景下保持相对来说比较稳定，预计公司同步器业务有望继续保持稳健发展。

  公司拓展定转子、电机轴、减速器等新能源驱动系统核心部件，形成汽车零部件业务多维成长动能。新能源汽车驱动系统主要由驱动电机总成、控制器总成、减速器组成，其中驱动电机总成主要由定转子、电机轴、端盖、风扇、差速器等组成，公司基于自身精密制造能力在差速器之外拓展了定转子、电机轴、减速器等新能源驱动系统核心部件，为公司汽车零部件业务带来多维成长动能。其中公司电机轴产品为空心电机轴，采用旋锻一体成型工艺，机械性能更优，抗弯矩和抗扭矩性能更强；行星减速器产品为同轴行星减速器，具备体积小、扭矩大、效率高、传动比可调等优点，公司产品具备一定的技术优势，市场拓展前景广阔。

  公司其他零部件业务收入迅速增加，有望持续贡献业绩增长动能。2025年前三季度公司其他精密零部件业务收入为2.94亿元，已接近2024年全年水平，占总收入比重进一步上升至15.9%，公司精密制造能力出众，客户基础广泛，覆盖头部驱动系统Tier1供应商与主机厂，电机轴、减速器、定转子等业务有望持续为公司贡献业绩增长动能。

  （一）航空零部件业务：航空制造业市场有望受益于需求缺口扩容，公司业务有望蓬勃发展

  当前我国在民机上存在比较大的需求缺口，我国航空制造业市场有望持续扩容。据中国商飞预测，受益于我们国家的经济的稳健增长以及商贸、旅游业的持续蒸蒸日上，预计到2044年，中国（含港澳台）客机机队规模有望达到10175辆，其中单通道喷气客机7639辆、双通道喷气客机1750辆，涡扇支线辆，考虑到现有客机的退役，预计2025-2044年我国客机交付量为9736辆，其中单通道喷气客机7250辆、双通道喷气客机1703辆，涡扇支线辆，当前我国民机制造国产化持续推进，C919订单已超千辆，国产化率达到60%，有望推动我们国家民机制造业市场持续扩容。

  公司位于成德绵自凉航空航天集群，区位配套优势显著，航空业务有望受益于市场扩容蒸蒸日上。公司地处成德绵自凉航空航天集群，具备明显的区位配套优势，与成飞等形成深度合作伙伴关系，受益于航空制造业市场的扩容以及民机市场国产化进程推进，公司航空业务有望蒸蒸日上，2025年H1公司航空零部件业务收入同比+31.7%至1.7亿元，占总收入比重同比+2.1pct至13.2%，有望继续作为重要动能驱动公司业绩增长。

  低轨卫星频段具有稀缺性，中美引领太空算力“军备竞赛”，商业航天市场有望进入快速扩容期。低轨卫星兼具带宽和低延时优势，是构建卫星互联网的重要组成部分，根据国际电信联盟《无线电规则》规定，任何卫星通信系统都需要向国际电信联盟申报相应频段的卫星网络资料，按照“先占先得”原则规范全世界内空间资源的有序使用，因此低轨卫星频段具有排他性和稀缺性。伴随太空数据中心的低延迟、能源消耗等优势体现，AI智算卫星成为卫星产业重要发展的新趋势，在中美两国带动下，卫星发射进入迅速增加阶段，据spacelive数据，2025年中美两国分别发射火箭90/211次，占全球火箭发射次数的26.5%/62.2%，带动全球火箭发射同比增长32.9%，据中国科学院网站刊登，地球近地轨道可容纳约6万颗卫星，到2029年该轨道将部署总计约5.7万颗低轨卫星，太空算力部署“军备竞赛”有望带动商业航天市场进入快速扩容期。

  公司可配套的单发火箭价值量占比约为5%-10%，业务增长前景广阔。企业主要通过旗下子公司豪能空天进行航天零部件生产，最重要的包含阀门和钣金等产品，钣金件主要使用在于火箭的外壳、舱门、支架、散热器、发动机罩等部件，公司可配套产品约占单发火箭价值量的10%-20%，按照单发火箭5000万元-1亿元的价值量计算，公司单发火箭可配套价值量为500-2000万元。公司地处成都，具备区位优势，航天业务拓展前景广阔。

  精密减速器是人形机器人旋转关节核心部件，各类减速器各具优缺点，适用于不同场景与部位。人形机器人关节主要为旋转执行器和线性执行器，其中旋转执行器输出旋转运动，线性执行器将旋转运动转换为直线运动输出，旋转执行器主要由减速器、电机、力传感器、轴承等组成，据觅途咨询数据，减速器价值量约占人形机器人整机的13%，仅次于丝杠和无框力矩电机，是人形机器人的核心部件。按照应用领域分类，减速器可分为通用减速器、专用减速器和精密减速器，其中精密减速器具备精度高、体积小、稳定性强、寿命长的特点，大范围的应用于机器人、数字控制机床等高端制造领域，精密减速器按照技术原理不同可分为精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器，三种产品各具差异化优缺点，其中精密行星减速器传动效率高、寿命长、结构相对比较简单、成本较低，但单级传动比小，不适用于较高负载场景，已在四足机器人、小型机器人上有所应用；谐波减速器传动精度高、体积小，但传动效率低，常规使用的寿命低，通常用于机器人负载较小的小臂、腕部和手部等关节；RV减速器传动比高、传动效率高，传动精度高，但结构较为复杂、体积大且成本比较高，通常用于机器人中负载较重的机座、大臂、肩部等关节。

  当前人形机器人减速器方案仍处于迭代过程中，技术路线尚未收敛。当前人形机器人产品仍处于技术路线迭代与场景探索阶段，尚未实现大规模量产，由于不一样的减速器的优劣势不同，适用场景不同，当前人形机器人减速器方案同样处于迭代过程中，头部企业特斯拉、小鹏、宇树、智元、银河通用等采用行星、谐波、RV等差异化解决方案，技术路线尚未收敛。人形机器人在手臂、灵巧手部、腰部、腿部等关节处均需要执行器，各部位对空间、负载能力、精度等指标要求不同，预计各类减速器能够凭借自身差异化优劣势应用于不一样关节或应用场景，各类减速器均有一定的市场规模扩容前景。

  公司布局行星减速器与摆线针轮减速器产品，部分产品已实现批量供货。企业主要布局行星减速器与摆线针轮减速器，并跟多个公司在人形机器人、机器狗、外骨骼、灵巧手等领域开展了业务合作，部分产品已实现批量供货。机器人用行星减速器与新能源汽车行星减速器具备技术相通性，公司具备先发优势与制造优势，行星结构的关节减速器主要零部件为太阳轮、行星轮、齿圈、行星架及轴承、垫片、螺栓等，其中公司主要自制齿轮类零部件（齿圈、行星轮、太阳轮）及部分行星架等，且齿轮采用硬齿面工艺，既保证齿轮的可靠性又减少热处理变形影响；内齿圈设计采用了浮动技术，能自动补偿误差，系统均载能力更强，大幅度的提高了减速器的承载能力、平稳性和可靠性。

  人形机器人减速器市场扩容前景广阔，国产替代空间十足，公司产品具备较大的市场拓展潜力。人形机器人单台旋转关节数量约为14-30个，对减速器具有较为刚性的需求，受益于技术的不断成熟，人形机器人有望在工业、娱乐、家庭等场景持续渗透，市场规模增长潜力十足，据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2035年全球人形机器人市场规模有望超过4000亿元，我们预计人形机器人市场规模的高速扩容有望带动减速器市场规模的迅速增加。从市场之间的竞争格局来看，由于应用场景广泛，全球精密行星减速器市场之间的竞争格局较为分散，并以日资、台资企业为主，中国大陆企业市场占有率相对较少，当前人形机器人产业高质量发展由中美企业引领，且特斯拉与国内产业链形成深度绑定，我们大家都认为人形机器人产业的蓬勃发展为国内企业在减速器市场推进国产替代提供了良好的机遇，公司有望凭借在精密制造能力上的技术积累以及优质客户群资源在人形机器人减速器市场持续开拓。